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    電容閉環(huán)快速刀具微納米壓電定位系統(tǒng)!

    更新時(shí)間: 2019-11-27

    基于快速刀具伺服FTS系統(tǒng)的單點(diǎn)車削是加工光學(xué)自由曲面的重要方法之一,而傳統(tǒng)的直線刀具伺服的工作頻率很低,并且限制了加工的面形的復(fù)雜度和加工效率。工業(yè)的快速發(fā)展要求非常高的加工精度、復(fù)雜度及效率,目前比較成熟的FTS技術(shù)之一為PZT壓電促動直線伺服系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)微米級位移、納米級精度及毫秒級高頻響應(yīng)。

    為解決部分快刀加工問題,芯明天專門設(shè)計(jì)研發(fā)了P93系列快速刀具定位臺及控制系統(tǒng),它采用PZT壓電陶瓷驅(qū)動,并使用電容式閉環(huán)傳感器,具有非常高的定位精度,可達(dá)幾納米。

    P93系列快速刀具定位臺及E01.D1壓電控制器

    該壓電快速刀具定位系統(tǒng)的控制原理是通過模擬或數(shù)字控制輸入信號,控制E01.D1壓電控制器輸出控制電壓,施加到P93快速刀具定位臺,再由定位臺內(nèi)部的電容傳感器實(shí)時(shí)檢測定位臺的運(yùn)動位移,將電容傳感信號反饋到E01.D1的電容傳感模塊,再經(jīng)過E01.D1的伺服傳感模塊進(jìn)行信號處理,再對輸出電壓進(jìn)行調(diào)節(jié),該閉環(huán)控制的響應(yīng)時(shí)間在幾毫秒至十幾毫秒間。

    技術(shù)參數(shù)

    快速刀具定位臺型號:P93.X70C

    標(biāo)稱行程范圍:65μm@120V

    行程范圍:81μm@150V

    傳感器:CAP

    閉/開環(huán)分辨率:7/3nm

    閉環(huán)線性度:0.05%F.S.

    閉環(huán)重復(fù)定位精度:0.03%F.S.

    俯仰/偏航/滾動:<15μrad

    推/拉力:400/50nm

    運(yùn)動方向剛度:5N/μm

    空載諧振頻率:0.15kHz

    閉/開環(huán)空載階躍時(shí)間:10/7ms

    閉環(huán)空載工作頻率:50Hz@10%行程

    閉環(huán)空載工作頻率:100Hz@行程

    承載能力:20kg

    靜電容量:15μF

    材質(zhì):

    重量:4kg

    工作溫度:10~50℃

    壓電控制器型號:E01.D1C

    通道數(shù):單通道

    輸出電壓:0~120V/150V

    帶寬:10kHz

    傳感輸出電壓:0~10V

    自發(fā)波形:正弦/方/三角/鋸齒波

    液晶鍵盤控制

    上位機(jī)軟件控制

    VC++,Matlab,Labview等

    RS-232、RS-422、USB通信接口

    支持二次開發(fā)

    尺寸圖

    全國統(tǒng)一客服電話:

    17051647888

    地址:黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)學(xué)府路191號創(chuàng)業(yè)孵化產(chǎn)業(yè)園I2棟1層
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